Ну и блок схема этого робота
Згорнути %s Последние сообщения тем
Тема | Форум | Написано | Дата |
---|---|---|---|
|
|
Самодельный Домашний робот
Створив:
RUS_D
, 27 кві 2013 15:59
Повідомлень у темі: 24
#21
Надіслано 08 грудень 2014 - 15:49
#22
Надіслано 26 січень 2015 - 11:59
Парочка видео от производителя шасси ROVER-4
#23
Надіслано 07 вересень 2015 - 19:10
Давно я тут не появлялся
дела все дела...
Вот наконец то добрался до написания проги для смарта, да переписал программу управления с компьютера.
Скрины прилагаются....
компьютер
Смарт
Ну и тестовый заезд
Собака немного была в восторге
#24
Надіслано 12 вересень 2015 - 15:21
#25
Надіслано 11 жовтень 2015 - 18:19
Немного побаловался с манипулятором к роботу
Имеем 6 степеней свободы.
Все степени свободы задейсвовать пока не удалось - не хватает БП на все серводвигатели.
Пока подключил 2 из них