Ну и блок схема этого робота

Тема | Форум | Написано | Дата |
---|---|---|---|
|
|
Ну и блок схема этого робота
Парочка видео от производителя шасси ROVER-4
Давно я тут не появлялся
дела все дела...
Вот наконец то добрался до написания проги для смарта, да переписал программу управления с компьютера.
Скрины прилагаются....
компьютер
Смарт
Ну и тестовый заезд
Собака немного была в восторге
Немного побаловался с манипулятором к роботу
Все степени свободы задейсвовать пока не удалось - не хватает БП на все серводвигатели.
Пока подключил 2 из них