1

Перейти к содержимому


       Торент трекер от http://stalker-worlds.ru        Хранилище сайта http://stalker-worlds.ru        Онлайн Сталкер Канал Унесенные Сталкером Присоединяйся к нашему сообществу на facebook Вступай в нашу группу в контакте


Добро пожаловать к нам на сайт! Про Ваш статус и права можно прочитать в Этой теме

Для просмотра картинок и скачивания файлов с форума - пройдите регистрацию!   Проблемы с регистрацией - вам сюда


Фотография

Самодельный Домашний робот


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 24

#1
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
Итак вам надоело видеть только своих домочадцев, котов, собак ит.д.
Есть немного денег и умеете паять (или не умеете)
Можно собрать себе робота (игрушка, развитие ума и т.д.)

Пойти к цели можно ДВУМЯ путями

Первый для ленивых
Покупаем наборчик из журналов и потихоньку собираем

http://spy-robot.ru


Второй более сложный и кропотливый, но получите намного больше удовольствия
Покупаем шасси или делаем сами (сделал себе оба варианта)
И кучку радиодеталей.
А дальше идёт творческий процесс - можно сделать, что себе захотите (или на сколько денег не жалко :) ).


Я вот примерно это наваял пока.
Вот парочка тестовых фоток (пока пишется программа, а красотой заниматься позже будем).


Програмнное обеспечение в стадии написания :)
Но уже бегает по комнате и на стенки не натыкается :)


А это мой таракан :)

видео выгула зверюги :)

Качество не очень - с мобильника


"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#2
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
Видео таракана из предыдущего поста


Продолжение истории...
Вот фотки моего "Шпиёна"
Собраны 1-36 номера и 50-66 (64 упустил )
Бегает нормально, вот только проверить датчик тепла не могу - пока пульта нет




Изображение
Изображение




Немного обновлён проект Изображение
заменены мозги Изображение
Изображение
Заказ из китая пришёл - у нас в 4-ре раза они дороже :(
Добавлен дальномер инфракрасный (оранжевый цилиндрик)

Ну собственно фотки рабочего проекта
Изображение Изображение Изображение

программа в процессе написания..
Планируется подключение датчика движения, блютуса для управления с компа, планшета, смарта.
Установка панорамной головки (для вращения датчика в трёх плоскостях)

"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#3
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
 
И что он после всего будет уметь, какие задумки ?

 


Пиво носить страждущему, после прикручивания руки sm6.gif

Вообще то это чисто ознакомительный проект, дабы мозги не засорялись от застоя
+ ознакомление с новыми технологиями.
Применение можно найти разное:
1. добавить пылесос - будет дом убирать
2. рукой тоже может собирать с пола мелкие вещи
3. тероризировать котов - бегать за тёплыми, движущими предметами sm2.gif
4. развлекать детей
5. Видеонаблюдение за женой (камеру доставить надо) sm2.gif
6. остальное сами предложите sm2.gif

[p.s.]Жду из китая ещё парочку приблуд - тогда будем определяться с програмой и ближайшими умениями[/p.s.]


"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#4
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Во детальки пришли sm2.gif

 
rovercam2.jpg

вайфай маршрутизатор и вебка
Первые тесты на коленке - ну невтерпёжь попробовать sm6.gif
это скрины с ноута который подключился к вебке по воздуху
c371f7e111501455ec38716c2d1dc2125db4eb15 1c65afb6b0da58d20e3ec56886a1aa675db4eb15


"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#5
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
Цитата (Konvoir)
а собачка не попытается его на зуб попробовать?

Не он пока в доме живёт :)

Вот тестовая платформа (потом всё железо будет перенесено на гусеничную).



А это видео управления с ноута (с телефона ещё впереди).


Качество не очень :( снимал с телефона

"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#6
weles17

weles17

    Призрак

  • Не в сети
  • Проверенные
  • Опытные
  • Спонсор сайта Старожил сайта
<- Информация ->
  • Регистрация:
    15-November 11
  • 427 Cообщений
  • Пропуск №: 5511


Репутация: 1225 Постов: 427
  • Страна проживания:Россия
  • Реальное имя:Юрий
  • Пол:Мужчина
  • Город:Алтай, Россия
Пока пиФо тебе не привезёт - не поверю в его полезность !! :D :D
С Зоной ведь так: с хабаром вернулся — чудо, живой вернулся — удача, патрульная пуля мимо — везенье, а все остальное — судьба…

#7
vlad470

vlad470

    Сталкер

  • Не в сети
  • Проверенные
  • Старожилы

<- Информация ->
  • Регистрация:
    25-May 13
  • 19 Cообщений
  • Пропуск №: 8582


Репутация: 10
  • Пол:Мужчина
  • Город:Ставрополь, Россия
Приветик! Я - инженер по автомат.сист. упр. производством, т.е. некоторым образом компетентен. Руслан, у тебя вполне ПРОФЕССИОНАЛЬНО выполненный лабораторный макет, да еще и со вкусом уважающего себя монтажника. Это что-то! Жму руку (если позволишь... sm12 :D)

#8
Konvoir

Konvoir

    Сталкер

  • Не в сети
  • Старожилы
  • Завсегдатай - больше 1 год на сайте
<- Информация ->
  • Регистрация:
    24-June 13
  • 323 Cообщений
  • Пропуск №: 8806


Репутация: 255 Постов: 323
  • Skype:Konvoir41
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Юрий
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтава
 
Качество не очень снимал с телефона

 


Ну, это еще вопрос, кто кого снимал... sm6.gif


Изображение

#9
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
Для всех кто будет использовать данный роутер TP-Link TL-WR703N
Предупреждение!
Не подключайте к нему дешовых китайских блоков питания, без дополнительного электролитического конденсатора (220 мк Х 6,3в)
А то будет как у меня сегодня с ним беда - слетели настройки прошивки (стал кирпичём безмолвным).
4 часа курения форумов и операций с лупой и паяльником.
Но он ожил :)

"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#10
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Обновлённые фотки проекта sm2.gif
cf83bb386863fa3644696c62061dfa225f6fed15 31e665337d59cd120d96e7c8c314dc095f6fed15 637cc86d11e21f2c3a25d0451d2a740b5f6fed15

Размеры платформы в сборе
ДхШхВ - 24см. х 24см. х 30см.


"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#11
Konvoir

Konvoir

    Сталкер

  • Не в сети
  • Старожилы
  • Завсегдатай - больше 1 год на сайте
<- Информация ->
  • Регистрация:
    24-June 13
  • 323 Cообщений
  • Пропуск №: 8806


Репутация: 255 Постов: 323
  • Skype:Konvoir41
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Юрий
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтава
 
Вот такую лапку задумал ему прикрутить

 


А центрация не нарушится, не упадет набок, если лапа в сторону повернется? Наверное должна быть очень легкой.


Изображение

#12
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Видообзор лапки :)

 

В шасси аккумуляторы будут лежать - вес большой, плюс будет крепиться на нижней платформе (хотя как там выйдет, будет известно после сборки)
А вес будем мерить опять после сборки sm2.gif


"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#13
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
Пришла "Лапка" :)

Правда вышел облом маленький :(
На захвате по умолчанию не стоит серводвигатель :( а тот что есть у меня не подходит...
Будем искать.......

"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#14
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
 
У самого идея создать екзоскелет (типо "боец 21" естествено без брони" , для начала пусть работает) , но незнаю с чего начать , кто что посоветует? 

 

 

Немного не в тему да ладно.

Экзоскелет своими руками

Чтобы он был дико силён следует как я понимаю остановиться на гидравлике.
Чтобы работала гидравлическая система нужны:

-прочный и подвижный каркас
-минимально необходимый набор гидравлических поршней (назову их "мышцами")
-два вакуумных насоса, две барокамеры с системой клапанов соединённые трубкой.
-трубки, способные выдержать высокое давление.
-источник питания экзоскелета
Чтобы управлять системой клапанов:
-Небольшой дохлый компьютер
-около 30 датчиков с семью(например) степенями пропорциональными степеням открытости клапанов
-специальная программа способная считать состояния датчиков и отправить соответствующие команды клапанам.

Для чего всё это необходимо:

-"мышцы" и каркас собственно это весь опорнодвигательный аппарат.
-вакуумные насосы. почему два? чтобы один увеличивал давление в барокамерах трубах и мышцах, а второй уменьшал.
-барокамеры соединённые трубкой. в одной давление увеличивать во второй понижать, а трубку оснастить клапаном открывающимися только в двух случаях:выравнивание давления, обеспечение холостого хода жидкости.
-клапаны. это простая и эффективная система управления, которая будет зависеть от давления в барокамере и управления компьютером. повышая давление в барокамере открыв клапаны каналов "напрягаемых мышц" позволит осуществлять те или иные действия повышая давление на гидравлические поршни, двигая части скелета(каркаса).

-датчики, почему примерно тридцать?по две на стопы, по три на ноги, по шесть на руки и 4 для спины. как их расположить? против движения конечностей. чтобы выдвигаемая вперёд нога давила изнутри на экзоскелет и на датчик на внутренней его стороне. далее объясню почему именно так.
-компьютер с программой. главная задача компьютера и программы сделать так, чтобы датчики не испытывали давления, тогда человек внутри не будет ощущать лишнего сопротивления экзоскелета, который будет стремиться повторить движения человека не зависимо от активности нервов, мышц или ещё каких биометрических показателей, тем самым позволит использовать гораздо более дешёвые датчики, чем к примеру в высокотехнологичных экзоскелетах. сигналы датчиков для компьютера должны быть разделены на две группы:с безусловным управлением гидравлической системой и принимаемые только при условии что противоположный ему датчик с безусловным управлением не испытывает давления. Эта реализация удержит ногу упёртую коленом в землю от автоматического разгибания если человек сам её не разогнёт. Но для этого прийдётся человеку внутри экзоскелета приподнимать ногу от земли(либо нужно программно снизить чувствительность датчиков срабатывающих с условием). На примере ноги: датчики с безусловным сигналом расположить с фронтальной стороны, с безусловным с тыльной. сами представьте как будет осуществляться движение. при сгибании ноги человеком, нога экзоскелета согнётся даже если весь вес человека будет на датчиках разгибающих ногу. Здесь при помощи акселерометра(либо другого аппарата аналогичного вестибулярному) программно можно задать изменение безусловности сигналов датчиков в зависимости от положения тела в пространстве, исключив скрючивание экзоскелета при падении на спину.

Далее руки-для увеличения силы сделать трёхпалыми, прочными, можно совместить гидравлику и металлический трос. рука должна быть отдельно от человеческой, то есть перед запястным суставом, это исключит конструктивные сложности связанные с нахождением руки человека в руке экзоскелета и не позволит травмировать человеческую руку, а равно как и стопа человека должна быть на голеностопном суставе экзоскелета и защищена.
-управление рукой. немного свободного пространства для двух третей свободы движения кисти и пальцев руки человека в руке экзоскелета и система из трёх колец на тросиках, три пальца от мизинца до среднего в одно, указательный в другое и большой в третье. всё управление сводится к тому, чтобы пальцы человека передвигая кольцо, которое на них надето, тросиком прокручивали колесо датчика, в зависимости от поворота которого сгибались и разгибались пальцы экзоскелета. это исключит лишнее усилие гидравлики на разгибание или сгибание пальцев руки экзоскелета сверх его конструктивных возможностей. на два кольца использовать по одному тросику, на одно-два. Почему? по тому что пальцы от мизинца до указательного нужно сгибать и разгибать только в одном направлении а большой палец в двух. Если хотите, можете проверить на собственных руках.

Источник питания экзоскелета - вот с этм опять таки выходит жуткая мудятина. Выбирать источник питания нужно только после произведения всех необходимых расчётов, максимальной оптимизации конструкции экзоскелета и измерения его энергопотребления.

Окромя гидравлики можно использовать Серводвигатели - жутко дорогие вещи sm10.gif


"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#15
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Eaglemoss Робот шпион
123.jpg

Можно скачать журнальчики sm2.gif rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=4268814
чтобы не покупать за 200р (правда деталек там не будет sm6.gif )


"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#16
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
Почти собранный манипулятор (нет одного серводвигателя).
Имеем 6 степеней свободы.

Теперь пишу программу управления всеми этими двигателями (6 штук).

Собран из фольгированного текстолита, немного алюминия, болтов и двигателей MG995R Servo Metal Gear
ну и немного терпения и смекалки :)

"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#17
Konvoir

Konvoir

    Сталкер

  • Не в сети
  • Старожилы
  • Завсегдатай - больше 1 год на сайте
<- Информация ->
  • Регистрация:
    24-June 13
  • 323 Cообщений
  • Пропуск №: 8806


Репутация: 255 Постов: 323
  • Skype:Konvoir41
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Юрий
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтава
Ну, пиво не думаю что подаст, а ущипнуть сможет кого-нибудь... :D
Изображение

#18
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
Опубликовал статьи тут :)

http://parts.dn.ua/instruc....04.html
http://parts.dn.ua/instruc....oy.html

"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#19
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Обновленное видео проекта :)

 

Робот управляется с компьютера по WiFi с помощью TL-WR703N Wifi router

Передача видео с вебкамеры идёт также на комп.
Потому можно ездить по дому (заводу) не видя самого робота :)
Радиус действия около 50-100м


"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.


#20
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  • админ Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 3054 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 6815 Постов: 3054
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Наконец то дописал программу управления роботом.

 

Лежит тут http://stalker-world...-programma.html

 

1396877611_rob.jpg


"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий
я в скайпе - rus_did
Мои детство и юность прошли без Интернета. Может быть, поэтому я понимаю, что за языком надо следить, а за слова отвечать.





Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 members, 0 guests, 0 anonymous users

яндекс.метрика
Button automatically alert search engines 31x31 WHOIS.UANIC.NAME - Identify traffic by Google

реклама на сайте подключена