Перейти к содержимому

Блокировка сайта - Подробности в этой теме


Добро пожаловать к нам на сайт! Про Ваш статус и права можно прочитать в Этой теме

Для просмотра картинок и скачивания файлов с форума - пройдите регистрацию!   Проблемы с регистрацией - вам сюда



Свернуть %s Последние сообщения тем

Тема Форум Написано Дата
  • vladislavl1
  • Lex-Luthor
  • смирнов
  • Stalkeroldtimer
  • Stalkeroldtimer
  • Stalkeroldtimer
  • минуту назад
  • Сегодня, 12:43
  • Сегодня, 12:19
  • Сегодня, 00:58
  • Сегодня, 00:03
  • Вчера, 22:41

Фотография

Самодельный квадрокоптер

Самодельный квадрокоптер

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 68

#1
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

sw_1489325465__obzor-parrot-bebop-drone.

 

По внешнему виду самодельный квадрокоптер конечно будет отличаться от покупногоНО по функционалу мы можем и приблизиться, а при большом желании и переплюнуть фирменные квадрокоптеры.

Сегодня я буду собирать  квадрокоптер на довольно маленькой раме ZMR250 или QAV250


 

Для сборки нам понадобится:
- комплект для сборки ZMR250; (рама, моторы, регуляторы, мозг (контролер полета))
- аппаратура радиоуправления, желательно 6 канальная или выше;
- LiPo аккумулятор 3S-1600mah 30C ;
- разъемы для подключения XT60;
- винты GemFan 5030 (много!, комплектов 10) ;
- паяльник и паяльные принадлежности;
- хоббийный инструмент (отвертки, кусачки, пинцет, нож и т.п.);
- термоусадка (2, 3, 4мм) (подобрать), толстый двухсторонний скотч, изолента, стяжки (мелкие и покрупнее), липучка типа репейник.
 
Примерная електрическая схема квадрокоптера
 
sw_1489325318__kvad.jpg
 
Я чтобы пока не заморачиваться с покупкой "дорогого" пульта, решил пойти по наименьшему пути сопротивления :)
Купить с разборки мозги и пульт от AOSENMA CG035
IMG_20170312_154648.jpg  IMG_20170312_154724.jpg
 
На пришедшую раму
MAIN (1).JPG
 
Закрепил плату контролера, моторы и регуляторы.
IMG_20170312_135614.jpg
 
IMG_20170312_135635.jpg
Вес рамы с установленными деталями 430 грамм.
Аккумулятор еще +160грамм.
 
Полетать пока не получилось - старый аккумулятор не выдает нужного тока... ждем приезда нового :)



#2
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Первый запуск квадрика :)

 

Пережил он стойко - даже винты не сломал. Вобщем первый запуск надо делать в поле - чтобы было где от него прятаться :)


Видео с WIFI камеры от Syma X8HW. Качество так себе, но как первая камера для тренировки пойдет...
https://vk.com/video12911583_456239021



#3
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

IMG_20170318_113139.jpg  IMG_20170318_113220.jpg

IMG_20170318_113231.jpg

 

Первый Полет на открытой территории :)
Навыков пилотирования 0 :)
Ветер встречный 14 км/ч. Пришлось ронять квадрик, чтобы не затянуло его на другой край села :)

 

Видео самого полета...

 

И то что успела записать камера на борту. (придется ее выбросить - совсем она никакая)

 

Никто в эксперименте не пострадал - квадрик только в грязь выпачкался.
До теплицы соседской не дотянул 1м. :)



#4
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Создал группу в ВК

 https://vk.com/club142846786
для любителей квадрокоптеров.



#5
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Приехал GPS модуль....
начинаем мучить :)

 

01,04,17(23-38-51).jpg



#6
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.
Собрал тестовый вариант системы FPV  (пока в виде кучи проводов).
На видео с камеры накладывается OSD (служебная информация).
Используется Micro MinimOSD, NAZE32, видеокамера, GPS модуль, видеопередатчик и приемник + монитор LCD 4.3'  
 
IMG_20170411_184938.jpg
 
IMG_20170411_185022.jpg
 
IMG_20170411_222640.jpg
 
Для удобства когда будем летать используя шлем.
 
IMG_20170114_113453.jpg
IMG_20170114_113511.jpg
IMG_20170114_113528.jpg
IMG_20170114_112955.jpg

#7
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Приобрел бу аппаратуру управления (в 2,5 раза дешевле)

 

sw_1492621120__4f94e575-554f-4d4e-bf45-9



#8
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

После огородных дел вышли на полетушки

 


IMG_20170429_130813.jpg

 

IMG_20170429_130829.jpg



#9
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Добавлено к коптеру блутус для настройки в поле и обмена данными с смартфоном

 

Screenshot_20170508-092449.png Screenshot_20170508-092554.png

Screenshot_20170506-104601.png Screenshot_20170508-092523.png



#10
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Давно я тут не отмечался.

 

За всеми делами (работа, дом, семья, сайты и сервера) до квадрика руки не доходят.....

 

Сначала его переделал в подобие среднего (330мм по диагонали) размера для неспешных полетов (перекинул моторы и электронику на новую раму)

IMG_20170705_162355.jpg  IMG_20170705_162406.jpg
Но как оказалось неспешно он летать не желает :(
так и рвется разогнаться до 60-80 км/ч :(

Придется опять его в гоночный переделать - там рама краше устойчивей :)

 

А пока из палок и г.. собрал другую раму (алюминиевый профиль и текстолит)

Рама имеет складывающиеся лучи - удобно при транспортировке.

 

IMG_20170728_105041.jpg  IMG_20170728_105050.jpg

IMG_20170728_105131.jpg  IMG_20170728_105138.jpg

IMG_20170728_105216.jpg  IMG_20170728_105409.jpg

Котенок пришел проверить состояние сборки :)

Пока только рама и моторы с пропелерами, до электроники еще руки не дошли.



#11
Romero

Romero

    Сталкер

  • Не в сети
  • Клуб "STALKER-WORLDS"
  • Спонсоры сайта
  • Помог купить свой сервер сайту! Клуб Спонсор сайта
<- Информация ->
  • Регистрация:
    10-March 16
  • 1109 Cообщений
  • Пропуск №: 22374


Репутация: 3301 Постов: 1109
  • Страна проживания:Россия
  • Реальное имя:Владимир
  • Пол:Мужчина
  • Город:Владивосток


из палок и г.. собрал другую раму
  Вполне промышленный вид получился у этой рамы. Внушает. :sm12:

А Меченый, похоже, в полет собрался (в режим demo_camera). :)



#12
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Обязательно :)
Но пока мозги в таком виде :)

IMG_20170728_170307.jpg

 



#13
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Мозги немного доделал, но путаница проводов выросла на порядок - добавлен датчик тока, GPS модуль, компас, барометр (высотомер)

 

Добавлена связь коптера со смартом (пока блутус, в дальнейшем планируется что то дальнобойное).
Есть планировщик миссий - направление полета по отмеченным точкам на карте.

 

Ну и скрины со смарта :)
Screenshot_20170728-205831.png  Screenshot_20170728-205940.png Screenshot_20170728-210007.png  Screenshot_20170728-210142.png

Screenshot_20170728-205843.png  Screenshot_20170728-205900.png

 

 

 

Интересно - а на какое максимальное расстояние твой дрон может улететь?

В режиме прямого управления 500-3000м (зависит от аппаратуры управления) 
Если полет самостоятельный то не больше 5 км туда и 5 км обратно :) (на больше не хватит аккумулятора)
Полет по прикидкам не больше 25 мин. Чтобы летал дольше нужен более емкий аккумулятор или парочка таких https://flymod.net/item/battery_acro_power_3s_35c_5200mah
​Но там цены совсем не демократичные :(



#14
КОТ-МАТРОСКИН

КОТ-МАТРОСКИН

    Пришедший

  • Не в сети
  • Проверенные

<- Информация ->
  • Регистрация:
    13-June 17
  • 7 Cообщений
  • Пропуск №: 27063


Репутация: 27
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Вадим
  • Пол:Мужчина
  • Город:Черкассы

А если превратить квадрокоптер в беспилотник - может и дальность полета увеличится)

Только придется изменить строение:

Оставить все как есть, 2 мотора на том крыле, два на другом. И при полете пробовать тормозить для экономии зарядки (тут придется поработать над крыльями).

Или оставить один моторчик на нос, только убрать камеру и облегчить наш самолетик.)

Фантазии нет границ)



#15
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

А если превратить квадрокоптер в беспилотник

А что в квадрокоптере сидит пилот???   :)

 

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА, реже БЛА; в разговорной речи также «беспилотник» или «дрон», от англ. drone — трутень) — летательный аппарат без экипажа на борту.

 

Летающее крыло мне пока не нужно - там совсем другая аппаратура управления нужна :(  для дальних полетов - до 25км.

и денег она стоит кучу, да и не тянет меня на самолетики :)

sw_1501269028__4tbrz9mjobn4_i2.jpg

 

Тем более что квадрик строится с рсчета фото, видеосьемки, самолет для этого не пригоден.



#16
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

И уж тем более что не получится на самолетике делать это :)  (видео не мое)
 

 

Для этого у меня когда то все таки до строится квадрик 250 размера



#17
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Подкинуть чтоли еще одно видео с сети - нравится оно мне :)



#18
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

В СЕТИ Проверенные 1 баллов предупреждения <- Информация -> В каких целях будешь использовать?

Я выше писал - читай...... внимательней :) 

Тем более что квадрик строится с расчета фото, видеосъемки


#19
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Давно я тут не отмечался :)
Зима не лучшее время для квадрокоптероводов :)

Пришла весна пытаюсь посторить летающую газонокосилку побольше для видеосьемок

Первый взлет и проверка висения на месте


- поднял на метр и видно что он стоит на месте без пульта - по GPS держит координаты
теперь выход в поле, привязывание метров 50 лески толстой и проверка возврата в точку взлета по команде или пропадания связи с пультом, а не улет в китай



#20
RUS_D

RUS_D

    Главный АДМИН

  • Не в сети
  • Тех. Админ
  •  Администратор
  • Старожил сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPip
  • Регистрация:
    08-December 08
  • 4933 Cообщений
  • Пропуск №: 2


Репутация: 7907 Постов: 4933
  • Skype:rus_did
  • Страна проживания:Украина
  • Реальное имя:Руслан
  • Пол:Мужчина
  • Город:Полтавская обл.

Продолжим полеты

 









реклама на сайте подключена

Использование материалов сайта только с разрешения Администрации!
Или с указанием прямой ссылки на источник. 2008 - 2017 © Stalker-Worlds