У цій темі немає відповідей

[RUS_D]

В этой статье я покажу список комплектующих для сборки коптеров 210-250 размера, использующих 5″ или 6″ винты (это гоночные коптеры!). Думаю, это сэкономит вам кучу времени при сборке следующего миника и поможет не пропустить отличные детали.

Почти полный список комплектующих для коптеров 250 размера

Постепенно я буду добавлять новые товары, обзоры, ссылки и тестовые данные, так что заглядывайте сюда почаще. Я постараюсь держать список в актуальном состоянии. Надеюсь вы дадите мне знать, если я что-то пропустил.

• Рама
• Полетный контроллер
• Моторы
• Регуляторы (ESC)
• Винты
• Lipo аккумулятор
• FPV камера
• FPV передатчик
• FPV антенна
• FPV очки
• HD камера для записи
• OSD (экранное меню)
• Фильтры по питанию, стабилизаторы
• Прочие комплектующие
• Готовые наборы (RTF)

Сложно выбрать некоторые комплектующие, т.к. у разных производителей они очень похожи по характеристикам. Да и выбор одного компонента может потребовать изменения требований к другим компонентам.

Рама

При падении, основной удар приходится на раму. Будьте внимательны при выборе подходящий рамы, чтобы свести время обслуживания к минимуму, поменьше потратить на зап. части.

Это список наиболее популярных рам для гоночных коптеров, от самых дешевых до самых дорогих. Некоторых рам нет в этом списке, т.к. они сняты с производства. В таблице собрана основная и самая важная информация: цена, материал (толщина лучей), размер и вес.

Название, размер	Вид	Цена	Материал/толщина лучей	Вес, г.	Обзор
FPV250		$10	Nylon	110
FPV250 + Cage		$17	Nylon, Fibre Glass	160	Oscar,RCG
Lisam LS-210		$18	Carbon Fiber	100
Martian II 220		$26	4mm CF	120
ZMR250		$31	Carbon Fiber	145	Oscar, RCG
PeasantCopter 270		$38	Plywood	170	Oscar
X-Speed FPV280		$40	3mm CF & Plastic	210
EMAX250 NightHawk		$46	Glass, Carbon Fiber Mix	190
GEPRC GEP210		$49	3mm CF	98
TSX220		$52	Carbon Fiber	114
ZMR250 V2		$59	Carbon Fibre	185	Oscar
Arris X-Speed		$55	Carbon Fiber	161	Oscar
Rotoracer RR210		$57	carbon fiber	98
Tweaker 5″ 220		$65	4mm CF	136
Mixuko 5		$70	Carbon Fiber	79
Loki-X5 199		$70	4mm CF	58
Ragg-E WBX 205		$72	HDPE	152	Oscar
Lumenier QAV210 CHARPU		$75	Carbon Fiber	91
Mako 225		$75	4mm CF	101
Xhover R5X		$75	3mm CF	82
ZUUL Racehound V2		$75	3mm CF	130
AP5 220		$80	4mm CF	130
Morphite V2 224		$80	CF	неизвестен
MXP200B		$80	4mm CF	90
EpiQuad 210X		$83	4mm CF	неизвестен
WarpQuad		$80-$150	4mm CF	неизвестен
Krieger 200		$90	Carbon Fiber	104
Lumenier QAV250		$90	G10	145	YT
QAV-X 214		$90	4mm CF	93
Armadillo 223		$92	4mm CF	109
DemonRC NOX5		$95	Carbon Fiber	83
Orca 215		$100	4mm CF	99
MQC Fusion 210		$100	3mm CF	124
MQC X 185		$100	3mm CF	89
Xhover Element 5		$106	Carbon Fiber	102
ImpulseRC Alien		$109	Carbon Fiber	125
Armantan F1-5		$110	Carbon Fiber	142
QAV-R 210		$115	4mm CF	99
Speed Addict 210-R		$120	Carbon Fiber	02	Oscar
Sparrow R4		$120	Carbon Fiber	225
MXP230 Elite V2		$140	Carbon Fiber	150
Stigg 195		$145	CF & Aluminium	120
Blackout Mini H 220		$150	Carbon Fiber	123	Bruce
VDQ250 Carbon		$155	Carbon Fiber	141
Helix ZX5 200		$199	4mm CF	58

Полетный контроллер

Стандартный размер полетных контроллеров для мини коптеров — 36 на 36 мм (с крепежными отверстиями на расстоянии 30.5 мм). Ниже вы увидите список хорошо известных ПК. Детальное сравнение можно найти в статье про выбор полетного контроллера (англ), а также прочтите статью про различия между микроконтроллерами серий F1 и F3.

Прошивка

Большинство ПК работает под управлением Cleanflight и Betaflight (F1 и F3). F4 — как правило на Raceflight (если в таблице не упомянута прошивка, то предполагается, что он совместим с CF/BF).

Kiss FC работает под управлением закрытой прошивки, хотя недавно появилась поддержка Betaflight.

BrainFPV работает на dRonin, а это форк OpenPilot (LibrePilot).

Название/микроконтроллер	Вид	Цена	Особенности, комментарии	Обзор
Naze32 Rev5 Acro F1		$25	Самый популярный ПК на F1	Oscar
Naze32 Rev5 Full F1		$50	Тоже что и Naze32 acro,но с дополнительным компасом/барометром
Naze32 Rev6 F1		$20	MPU6500, встроенный SBUS инвертер
CC3D F1		$32		Intro, RCG
Flip32 F1		$25	клон Naze32, немного дешевле
Mini APM		$40	Мини версия APM	DIYDrones
BrainFPV F4		$130	Встроенное OSD, работает только с прошивкой Taulabs	Oscar
Serious Pro RacingSPRacing F3		$65	Придуман разработчиками Cleanflight
Motolab Tornado F3		$29
RMRC Seriously Dodo F3		$50
Revo F4		$57
Sparky V2 F4		—
KISS FC F3		$35	Собственная, закрытая прошивка	Oscar
Lumenier LUX FC F3		$40	MPU6500, отличное расположение контактов к регуляторам
SPRacing F3 Mini		$60
Skyline32+OSD FC		$30	встроенное OSD	Oscar
XRacer		$30	MPU6000 через SPI	IntoFPV
TBS Powercube F3		$140+	ESC/PDB встраивается в PDB
Motolab Cyclone F3		$37
Singularity F3		$69	Встроенный видео передатчик
SPRacing EVO F3		$37		Oscar
Piko BLX F3		$39	Встроенная PDB, небольшой размер – 26×26 мм	Oscar
Kombini		$49	Встроенная PDB	Oscar
BrainFPV RE1 F4		$79	Встроенное OSD, работает на прошивке dRonin
Chickadee Polystack F3/F4		$100+	Собирается в стек	Oscar
DTFc F3		$45	Встроенная PDB
Sirin FC F3		$99	Встроены: видео передатчик, OSD, MicroSD
Motolab Tempest F3		$40	Встроенная PDB

Моторы

Выбор мотора — это одно из самых важных решений при сборке коптера, это один из основных компонентов, определяющих скорость коптера, полетное время. Выбор такой же большой, как и в случае с рамами. Эти моторы подходят для использования с 5″ и 6″ винтами.

Название/размер	KV	Вид	Вес, г	Макс. тяга, г.	Цена	Тесты
EMAX Cooling 2204	2300 KV		25	390 (3S : 5040 @ 8.4A) 510 (4S : 5040 @ 10.7A) 620 (4S : 6045 @ 15.7A)	$18
EMax MT2204	2300 KV		25	380 (3S : 5030 @ 7.7A) 413 (3S : 5040 @ 8.9A) 579 (3S : 6045 @ 14.8A)	$16	Fyathyrio
MultiStar 2206	2150 KV		30	380 (3S : 5030 @ 7.9A) 460 (3S : 6030 @ 9.4A) 610 (4S : 5040 @ 13.8A)	$15	Baby Beast
DYS BE 1806	2300 KV		18	415 (3S : 5030 @ 9.0A) 485 (3S : 6030 @ 10.2A) 580 (3S : 6045 @ 16.1A)	$15	Mustang,Fyathyrio
MultiStar 2204	2300 KV		24	812 (4S : 5045BN @ 17.2A) 814 (4S : 5040×3 @ 18.2A)	$16
FPVModel 2206	2000 KV		33	586 (3S : 6030 @ 9.0A) 570 (4S : 5030 @ 10A) 840 (4S : 6045 @ 21A)	$16	Oscar
Cobra 2204	2300 KV		25	436 (3S : 5030 @ 8.6A) 559 (3S : 6030 @ 11.0A)	$21	McGinnis
Cobra 2204	1960 KV		23	330 (3S : 5030 @ 5.7A) 533 (4S : 5030 @ 8.1A) 587 (4S : 5040 @ 11.2A)	$21	Oscar
SunnySky X2204	2300 KV		21	442 (3S : 5030 @ 8.5A) 539 (3S : 6030 @ 10.0A)	$23	RCG
Cobra 2206	2100KV		37	—	$26
Cobra CM2208	2000 KV		44	579 (3S : 6030 @ 9.6A) 912 (4S : 6030 @ 14.4A) 1153 (4S : 6045 @ 22.7A)	$26	foobar
Xnova 2204	2300KV		29	1090 (4S : 5045BN @ 22.8A) 1134 (4S : 5040×3 @ 24.7A)	$25
Xnova 2206	2000KV		36	—	$27
EMAX RS2205	2300KV		30	1069 (4S : 5045BN @ 22.7A) 1167 (4S : 5045×3 @ 25.4A)	$16	Oscar
EMAX RS 2205	2600KV		30	1282 (4S : 5045BN @ 28.8A) 1357 (4S : 5040×3 @ 32.4A)	$16	Oscar
EMAX MT2204	2300KV		25	—	$16
EMAX MT2205 II	2300KV		29	—	$18
Lumenier RB2204 SKITZO	2500KV		22	989 (4S : 5045BN @ 23.4A) 991 (4S : 5040×3 @ 25.3A)	$29
Scorpion M-2205	2350KV		31	—	$25
DYS SE2205	2300KV		30	1066 (4S : 5045BN @ 22.5A) 1164 (4S : 5040×3 @ 25.7A)	$20
ZMX 2205 V2	2300KV		—	1109 (4S : 5045BN @ 23.5A) 1167 (4S : 5040×3 @ 25.7A)	—
Cobra Champion 2205	2300KV		30	1161 (4S : 5045BN @ 23.8A) 1229 (4S : 5040×3 @ 27.4A)	$23
DYS SE2008	2300KV		33	1255 (4S : 5045BN @ 27.4A) 1328 (4S : 5040×3 @ 31.2A)	$18	Oscar
Edge R2204	2300KV		26.5	994 (4S : 5045BN @ 20.4A) 1031 (4S : 5040×3 @ 23.1A)	$18
Gemfan RT2205	2300KV		31.5	1150 (4S : 5045BN @ 24.6A) 1218 (4S : 5040×3 @ 27.9A)	$21
LDPower 2206	2200KV		30	1108 (4S : 5045BN @ 23.4A) 1179 (4S : 5040×3 @ 26.4A)	$13
Lumenier RX2205	2400KV		24	1013 (4S : 5045BN @ 21.2A) 1037 (4S : 5040×3 @ 24.4A)	$26
RCINPower GT2205	2300KV		30	1097 (4S : 5045BN @ 23.6A) 1169 (4S : 5040×3 @ 26.1A)	$19
RCTimer FR2205	2300KV		29	1134 (4S : 5045BN @ 22.8A) 1190 (4S : 5040×3 @ 25.0A)	$14
RCX SE2205	2400KV		40	1050 (4S : 5045BN @ 22.6A) 1091 (4S : 5040×3 @ 25.1A)	$15
Rebel Pro 2206	2600kv		—	1168 (4S : 5045BN @ 24.1A) 1257 (4S : 5040×3 @ 27.6A)	$35
Storm M2205	2350KV		25	1096 (4S : 5045BN @ 23.3A) 1127 (4S : 5040×3 @ 25.8A)	$23
T-Motor F40 II	2300KV		27	1230 (4S : 5045BN @ 25.8A) 1297 (4S : 5040×3 @ 29.8A)	$20
T-Motor F60 II	2450KV		33	1230 (4S : 5045BN @ 25.8A) 1400 (4S : 5040×3 @ 32.0A)	$26
Tornado T1 2205	2300KV		29.5	1152 (4S : 5045BN @ 23.8A) 1223 (4S : 5040×3 @ 27.7A)	$25
EMAX TS2306	2300KV		34	1200 (4S : 5045BN @ 25.4A) 1295 (4S : 5040×3 @ 30.0A) 1500 (4S : 6040 @ 36A)	—

Результаты замера тяги иногда отличаются, это из-за того, что тесты проводились в разных условиях, и с использованием различного оборудования.

Тяга — это только один показатель, а есть много других факторов которые влияют на выбор лучшего мотора для коптера, так что не выбирайте сразу, а подумайте.

Всегда смотрите результаты тестов тяги, они есть в онлайне. И, помните, эффективность, RPM и потребляемый ток при разном значении газа также важны, как и макс. тяга.

Винты

Купите много запасных

Винты — это «расходники» в нашем хобби. Особенно это касается гоночных мини коптеров, потому что они часто падают. Вы неизбежно сломаете кучу, огромную кучу винтов. Они, как правило, очень дешевые, так что лучше брать сразу с большим запасом.

Подумайте о прочности винтов, если у вас ограниченный бюджет

Изначально винты для мини квадриков делались из ABS или подобных видов пластика, они очень легко ломались. Для новичков я рекомендую купить некоторое количество «неубиваемых» винтов, их сложнее сломать, что может сэкономить немного денег. Но у них есть пара недостатков:

• достаточно часто гнутся и это сложно заметить, а изгибы могут вызвать дополнительные вибрации
• из-за того, что они не ломаются, удар передается на подшипники мотора, что может сократить их срок службы

Трех-, четырех- или шести- лопастные?

Чем больше лопастей, тем больше он может дать тяги (конечно если мотор может выдать необходимое усилие), но это значит увеличение потребляемого тока. По-моему, шестилопастные винты очень непрактичны и имеют низкую эффективность. В настоящее время трехлопастные винты также популярны, как и двухлопастные. Четырехлопастные — где-то между трех- и шести- лопастными.

Не полный список

Невозможно перечислить абсолютно все винты (их сотни!), просто погуглите то, что вам нужно. Наиболее популярные производители: DYS, HQ, Gemfan, DAL (или DALProps), FC, Kingkong и т.д. Если вы новичок, то лично я рекомендую Kingkong и DAL. Именно их я использую в настоящее время, они дешевые и при этом хорошо работают.

Название	Материал	Цена за пару
Gemfan 5030	Plastic	$1.7
Gemfan 5030 Triblade	Plastic	$3.5
Gemfan 5045 HBN	Plastic
Gemfan 5045×3 BN	Plastic
Gemfan 6045	Plastic	$2
DAL 5040×3	Polycarbonate glass fibre (прочные)	$1.5
DAL 5045×3	Polycarbonate glass fibre (прочные)	$1.5
DAL 5045 Bullnose	Polycarbonate glass fibre (прочные)	$1.3
HQ 5x4x3	CF Reinforced Plastc	$1.7
HQ 5X4.6X3	Durable	$2.6
HQ Quad Blade Prop		$3
HQ Hex Blade Prop		$3
HQ 6045	Glass Fiber Composite	$3.5
DYS 5045, 6040		$2
Kingkong 5x4x3	прочные	$0.68
Kingkong 5×4.5×3	прочные	$0.68

ESC — регуляторы

После выбора мотора и винтов, вы будете знать потребляемый ток (примерно). Если моторы будут потреблять ток, больше чем ток, на который рассчитаны ESC, тогда регуляторы могут сгореть (чтобы определить макс. ток, смотрите тесты тяги или проведите свое тестирование).

Как выбрать подходящий регулятор читайте в статье: Как выбрать регулятор хода для гоночного квадрокоптера.

В этом списке показана основная информация: ток, цена, допустимое напряжение и вес. Кроме того, указано с какими прошивками регуляторы совместимы. SimonK и BLHeli — хорошо известные прошивки, которые работают лучше, чем многие заводские, поэтому многие из нас прошивают в регуляторы новейшие версии BLHeli (заметьте, что не на все регуляторы можно установить BLHeli).

Коротко про отличие BLHeli от SimonK (англ.)

Новые ESC добавляются в конец списка.

Название	Макс ток (макс. пиковый ток)	Вид	Цена	Питание	Вес	Прошивка / возможность ее замены
HK Blue Series	12A (16A)		$8	2S – 4S	10	Factory Firmware, можно заменить
HK Blue Series	20A (30A)		$10	2S – 4S	18	Factory Firmware, можно заменить
DYS SN20A Mini	20A		$11	2S – 4S	7.6	SimonK
DYS BL20A Mini	20A		$11.5	2S – 4S	7.6	BLHeli
Afro Ultra Lite	12A (16A)		$10	2S – 4S	10	SimonK
Afro	20A		$13	2S – 4S	23	SimonK
KISS ESC	12A		$19	2S – 4S	2	KISS
KISS ESC	18A		$26	2S – 4S	2	KISS
KISS	30A (45A)		$28	2S – 6S	5.4	KISS
Rotorgeeks 12A	12A		$10	2S – 4S	10	BLHeli
RG20A	20A		$17	2S – 4S	4	BLHeli
FVT LittleBee	20A (30A)		$14	2S – 4S	4	BLHeli – F330
KISS Race ESC	24A (30A)		$26	2S-5S	3.6	KISS Custom – 32 bit
DYS XM20A	20A		$12	2S-4S	5.8	BLHeli – F396
FVT Littlebee	30A		$15	2S-6S	11	BLHeli – F330
UBAD Angry-Beast	30A		$20	2S-4S	12	BLHeli
HobbyWing Xrotor	20A (30A)		n/a	3S-4S	14	BLHeli
TBS PowerCube	20A (45A)		$150	2S-6S	70	SimonK/BLheli
Castle Quadpack	25A		$23	2S-6S	6.5	Custom
Littlebee Pro	20A		$14	2S-4S	6	BLHeli, F396
Littlebee Pro 4in1	20A		$53	2S-4S	20	BLHeli, with 5V BEC
DYS XM30A	30A		$16	3S-6S	9	BLHeli – F396
Flycolor Raptor	20A/30A		$12	2S-4S	9.6	BLheli – F396
DALRC XR20A	20A (40A)		$11	2S-4S	6	BLheli – F396
Aikon Boltlite	30A (40A)		$12	2S-4S	9	BLHeli
Aikon SEFM 20A	20A (30A)		$14	2S-4S	6	BLHeli_S
Aikon SEFM 30A	30A (40A)		$16	2S-4S	9	BLHeli_S
ZTW Flash 30A	30A		$16	2S-4S	11	BLHeli_S
DYS XS20	20A		$13	3S-4S	4.5	BLHeli_S
DYS XS30	30A		$17	3S-6S	8.7	BLHeli_S
Littlebee 20A-S	20A		$15	2S-4S	4	BLHeli_S
Littlebee 30A-S	30A		$16	2S-6S	9	BLHeli_S
Sunrise Cicada	30A		$18	2S-4S	9	BLHeli_S
Racestar RS20A	20A (25A)		$11	2S-4S	5.7	BLHeli_S
Racestar RS30A	30A (35A)		$13	2S-4S	6.3	BLHeli_S
DALRC BS25A	25A (40A)		$14	2S-4S	5.8	BLHeli_S
V-Good FireFly	18A		$17	2S-4S	5.7	Custom – 32-bit
Gemfan Maverick	25A		pending	pending	—	Custom – 32-bit

Некоторые продавцы перемаркировывают регуляторы, так что будьте внимательны!

LiPo аккумуляторы

После того, как вы определились с моторами, винтами и регуляторам, пора подумать об аккумуляторах. Вам нужно выбрать:

• количество банок (ячеек)
• емкость
• макс. ток, токоотдача

Количество банок: 3S или 4S?

Как правило, производители моторов и ESC указывают допустимое количество банок. Чем больше банок, тем больше мощность и выше скорость, также убедитесь, что зарядник сможет их заряжать.

Емкость

Наиболее часто используемые аккумуляторы на гоночных коптерах имеют емкость 1300-2200 мА*ч в обоих случаях (3 и 4S). По сути, вам нужно найти компромисс между полетным временем и весом коптера. БОльшая емкость дает более длительный полет, но при этом коптер будет тяжелее. Чем больше вес, тем более вялое управление, да и летать будет как танк. Гонщики и фристайлеры стараются сделать коптер как можно более легким, так что 1300 мА*ч и 1500 мА*ч — наиболее популярные аккумуляторы.

Токоотдача ©

Токоотдача зависит от «C».

Как посчитать необходимый рейтинг аккумулятора? Смотрим потребляемый ток при 100% газе. Например, если у меня аккумулятор емкостью 1300 мА*ч, а максимальный потребляемый ток 48А (суммарно, всеми 4 моторами), то C очень легко вычисляется:

C = макс. ток / емкость

т.е. 48 / 1.3 = 36,92. Так что в моем случае нужен аккумулятор с C 37 или больше.

Поэтому неплохими кандидатами будут:

• ZIPPY Compact 1300mAh 3s 40c Lipo Pack (не рекомендую эту серию, заявленный макс. ток слишком завышен, реально где-то 15-20С, прим. перев.)
• Turnigy nano-tech 1300mAh 3S 45~90C Lipo Pack

Кое-кто верит, что аккумуляторы с низким C также подойдут, другие же говорят, что при низком С, аккумулятор не сможет выдать необходимую мощность. Все это вызовет разогрев аккумулятора, а перегрев сокращает срок службы.

Заметьте, что аккумуляторы с высоким C, как правило, более тяжелые.

Популярные марки LiPo аккумуляторов

Turnigy Nano-Tech

Zippy

Drone Lab

Tattu (Gens Ace)

Dinogy

Lumenier

Multistar

SLS

Bonka

Onbo

Acehe

HVLi?

Новый тип аккумуляторов HVLi (или LiHV), что значит High Voltage Lipo battery, т.е. литиевый аккумулятор высокого напряжения. Их можно заряжать до 4.35В на банку, что дает большее напряжение и бОльшую емкость.

FPV камера

Про выбор камеры уже имеется статья.

PZ0420 (Sony Super HAD) — была лучшей камерой, но в настоящее время все больше и больше пилотов предпочитают камеру в корпусе, типа Runcam Swift или HS1177. Их проще установить на коптера, да и работают они не хуже, а то и лучше чем PZ0420. Лично я предпочитаю Swift, с соответствующими настройками она работает превосходно.

Для любителей полетать ночью есть камеры «Starlight»: Runcam Owl Plus и Foxeer Night Wolf.

Вновь стали появляться камеры на CMOS матрицах; с WDR (широкий динамический диапазон) и обработкой света даже лучше чем у CCD. Обе камеры Aomway 700TVL и Runcam Eagle (англ.) работают отлично.

Название	Вид	TVL	Цена	Фокусное расстояние / FOV	Напряжение питания, В
Sony Super HAD PZ0420		600 TVL	$30	2.1mm, 2.8mm, 3.6mm	12
Sony Super HAD Mini		600 TVL	$35	2.8mm, 3.6mm	5 — 22
Sony 960H CCD Effio-V		800 TVL	$47	2.8mm, 3.6mm, 6mm	6-16
Sony Super Had PZ0420M		600TVL	$36	2.8mm	5-17
Runcam Sky Plus		600TVL	$36	2.8mm, 3.6mm	5-17
Aomway 700TVL		700TVL	$25	170°	3.6-5.5
Runcam Swift		600TVL	$40	2.8mm	5-17
HS1177		600TVL	$40	2.8mm	5-17
Owl Plus		700TVL	$50	150°	5-22
Runcam Eagle		800TVL	$65	130°	5-17
Arrow HS1199		600TVL	$40	2.8mm	5-22
Foxeer Night Wolf		700TVL	$40	?	5-35

Видео передатчик и приемник

Приемников и передатчиков очень много. Они отличаются рабочей частотой: 1.2ГГц, 1,3ГГц, 2.4ГГц (в некоторых странах запрещено). Причина, по которой большинство пилотов использует диапазон 5.8ГГц в том, что антенна и передатчик очень маленькие по размеру. Кроме того, на гоночном коптере далеко не летают, поэтому 5.8 ГГц — отличный выбор для большинства пилотов.

Важно знать, что есть 5 разных сеток частот в диапазоне 5.8ГГц. Их часто именуют как A, B, E, F и Raceband.

Передатчик	Мощность	Вид	Цена	Питание, В	Кол-во каналов	Сетки частот	Обзор
Eachine	600mW		$25	7-23	32 ch	ABEF	Oscar
FX795T-2	25mW 200mW		$30	7-24	40 ch	ABCEF	—
FX796T	200mW 600mW		$33	7-20	40 ch	ABCEF	Oscar
Atas Raceband	600mW		$45	7-20	40 ch	ABCEF	Oscar
ImmersionRC	600mW		$70	7-25	8 ch	F	Oscar
TS351	200mW		$18	7-16	8 ch	E	—
Boscam TS832	600mW		$50	7-16	32 ch	ABEF	Oscar
TS5823 5.8GHz	200mW		$34	7-24	32 ch	ABEF	Oscar
Aomway 5.8Ghz	500mW		$46	7-16	16 ch	E F	—
Aomway 5.8Ghz	200mW		$20	7-24	32 ch	ABEF	—
Hawkeye	200mW		$31	6-24	32 ch	ABEF	—
Foxeer TM25 Switcher	25mW/200mW/600mW, настраивается		$33	7-24	40ch	ABCEF	—
Immersionrc Tramp HV	1mW – 600mW, настраивается		—	2s-4s (HV)	48ch	ABCEF + Race Wand	—
RMRC Cricket VTX	25mW/200mW/600mW		$50	7-20	40ch	ABCEF	—
TBS unify pro	25mW – 800mW, настраивается		$50	4.5-5.5	40ch	ABCEF	—
DIATONE Stackable SP2	25mw/200mw, настраивается		$32	6-30	40ch	ABCEF	—

Когда будете выбирать приемник, убедитесь, что он совместим с выбранным передатчиком (работает на той же частоте и использует ту же сетку). Если вы планируете покупать FPV очки, то учтите, что многие из них уже идут в комплекте с приемниками.

Приемник	Вид	Цена	Частоты	Питание, В	Обзор
RC305		$16	E	5	—
RC832 32Ch		$34	A B E F	12	—
Aomway DVR 32ch		$42	A B E F	7-24	—
FR632 diversity		$56	A B E F	6-28	RCG
ImmersionRC UNO		$72	F	6-16	—
Quanum RC540R		$73	ABCEF	6-18	Oscar

FPV антенна

Обычно приемники и передатчики идут в комплекте со штыревыми антеннами. Они работают нормально, но чтобы увеличить макс. радиус и улучшить проницаемость сигнала через препятствия, стоит заменить их на какие-нибудь антенны с круговой поляризацией.

Для дальнейшего увеличения радиуса приема, можно использовать направленные антенны — патчи и хеликсы (спиральные антенны) на приемнике. Это увеличит радиус уверенного приема, но они направленные, т.е. у них сигнал сбоку и сзади сильно хуже. Направленные антенны бывают с разным усилением. Чем больше усиление, тем более узкий луч.

 

 

Антенна	TX/RX	Вид	Тип	Цена	Усиление
Emax 5.8Ghz Cloverleaf	TX/RX		Клевер	$24	—
Boscam 5.8GHz Cloud Spirit	TX/RX		Клевер	$26	TX1.1dbi,RX1.4dbi
ImmersionRC Spironet	TX/RX		Skew Planar Wheel	$40	—
IBCrazy Bluebeam	TX/RX		TX – 3 lobe Airscrew5 lobe Mad Mushorrom	$65	—
Boscam Patch Antenna	RX		Патч (направленная), линейная	$8	11dBi
Aomway 7 Turn Helical	RX		Хеликс, спиральная	$14	11dbi
Fatshark SpiroNET Patch	RX		Патч	$68	13dbi
TBS Triumph	TX/RX		Круговая полярязация	$40	1.26 dbic
Foxeer Antenna	TX/RX		Круговая полярязация	$10	3dBi
ProDrone Diversity	TX/RX		Omni & Directional	$43	Helical=8dBi
DYS Planar Antenna	RX		Направленная	$21	14dbi
TrueRC X-Air Crosshair	RX		Направленная	$30	10dbi

И последнее, выбирая антенну для передатчика, убедитесь, что тип разъемов совпадает. Смотрите статью про отличия между SMA и RP-SMA разъемами (англ.).

FPV очки/шлемы/мониторы

Нужно на чем-то показывать картинку с камеры. FPV очки/шлемы — дадут хорошее погружение в полет, но есть более дешевая альтернатива — небольшой LCD монитор.

При полете по монитору яркое солнце может засветить экран, этой проблемы нет при использовании очков или шлемов.

Дополнительно, несколько мониторов.

Название	Вид	Цена
7 inch LCD Monitor		$30
Fieldview 888 TFT LCD Monitor		$95
SkyZone Diversity Receiver 7′ Monitor		$120

Полезно знать, что многие очки уже имеют встроенный приемник видео, DVR (запись видео), отслеживание положения головы — хедтрекер и т.д. и всего этого нет у мониторов.

OSD — экранное меню

OSD — это необязательное устройство, показывающее полетные данные прямо на экране. Для большинства пилотов достаточно видеть напряжение аккумулятора и полетное время. Но для этой цели можно использовать и телеметрию.

 

Название	Вид	Цена	Отображаемые параметры	Питание
Hobbyking E-OSD		$14	напряжение, время	7.2В-12В (2S – 3S)
Super Simple Mini OSD		$9	напряжение, время	5-26В (2S – 6S)
MinimOSD		$20	напряжение, время, GPS, и т.д.	—
MinimOSD with KV Mod		$11	напряжение, время, GPS, и т.д.	2S-4S
Micro MinimOSD		$15	напряжение, время, GPS, и т.д.	2S-4S

 

Мой выбор — Micro MinimOSD. Дешевое ($7) и универсальное. Позволяет отображать очень много данных: напряжение, RSSI, ток, GPS и т.д. При использовании прошивки MWOSD можно даже менять PID вашего квадрика. Однако, говорят, что эту OSD легко сломать, и она сгорает от скачков питания.

PDB и стабилизаторы

Я рекомендую использовать хорошую PDB (power distribution board, плата распределения питания) со стабилизаторами (5/12В) и фильтром по питанию. Конечно можно купить все отдельно, но тогда будет полный бардак с проводкой.

LC фильтр нужен чтобы уменьшить шумы по питанию. Если вы подключаете видео передатчик и FPV камеру напрямую к аккуму, то можете заметить бегающие белые полосы на экране, именно их и должен убрать LC фильтр. Его можно купить или сделать самому (англ.)

Название	Вид	Питание	Выход	Цена
3A Mini Voltage Regulator		4.5V-28V	0.8V-20V @ 3A	$3
RMRC Dual		2S-6S Lipo	5V, 12V @ 1.5A	$20
Micro 12V		14V-42V	12V @ 0.6A	$6
Atas Mini PDB		3S-6S	5V, 12V @ 3A	$25
Matek Mini PDB		2S-6S	5V, 12V @ 2A-3A	$5
OSDoge		3S-4S	5V, 12V	$70
RMRC 12V Step-Up		2.5V-12V	12V @ 1.4A	$3.5
DemonRC Core		3S-8S	5V @ 0.6A 12V @ 1.0A	$26.5
Matek 5in1		3S-6S	5V @ 3A 12V @ 0.5A	$9
Matek Mini Power Hub		3S-6S	5V, 12V @ 3A	$7.5
RROSD Pro Mini		3S – 6S	$35	$35

HD камера для записи

Обычно на квадриках стоит 2 камеры. Первая нужна для полета. Другая камера — для HD записи полета. Большинство качественных роликов на Youtube/Vimeo записаны именно HD камерами.

Наиболее известная камера — GoPro. Runcam HD и Mobius — известные камеры нижнего ценового диапазона. По сравнению с GoPro они стоят в 7 раз дешевле, весят легче и снимают немного хуже. Xiaomi Yi тоже достаточно популярная камера, при использовании скрипта Superview она дает картинку близкую по качеству к GoPro.

 

 

 

Камера	Вид	Цена	Вес	Разрешение	Макс. FPS
808 #16 KeyChain		$40	17g	720p	30fps
Mobius (Wide Angle)		$73	39g	1080p@30fps	720p@60fps
Turnigy HD ActionCam		$83	58g	1080p@30fps	720p@60fps
JS5000		$108	74g	1080p@30fps	720p@60fps
GoPro		$200-$500	74g-88g	4K@30fps	WVGA@240fps
RunCam HD		$50	40g	1080p@30fps	720p@60fps
Xiaomi Yi		$100	72g	1080p@60fps	480p@240fps
Runcam 2		$99	49g	1080p@60fps
Legend 1		$90	49g	1080p@60fps
Xiaomi Yi 4K		$220	90g	4K@25fps 1080p@100fps
GoPro Session		$210	74g	1080p@60fps

Прочее

Помимо вышеперечисленного, нужно купить много разных мелочей и инструментов. Этот список пополнится в будущем:

• Зарядное устройство для LiPo
• Паяльник или паяльная станция
• Стяжки/ремешки для аккумуляторов
• Термоусадка
• Разъемы
• Кабели питания
• Локтайт
• Жидкая изолента
• Светодиодные полоски
• Приемник и аппаратура управления

Готовые наборы RTF | BNF | ARTF

Некоторые наборы идут с уже собранными коптерами (моторы, регуляторы, ПК и т.д.). Тем не менее я рекомендую прочитать все что написано выше и самостоятельно выбрать комплектующие. Хотя новичкам проще взять готовый набор. Вот несколько не плохих наборов:

• DYS Lightning (англ.)
• TBS Vendetta (англ.)
• Vortex 220 Pro

Оригинал статьи

Complete Mini Quad Parts List – FPV Quadcopter Component Choice