TCS3200 датчик цвета для Arduino
TCS3200 - детектор цвета (TAOS TCS3200 RGB чип и 4 белых светодиода)
Может обнаружить и измерить практически любой цвет (из видимого спектра). Поддерживает сортировку по цвету а также калибровку.
Характеристики
Напряжение: (от 2,7В до 5,5В)
Интерфейс: цифровой TTL
Преобразование интенсивности света в частоту
Программирование цветов и выходной частоты
Функция "Power Down"
Напрямую взаимодействует с микроконтроллером
Размер: 28.4x28.4mm
Пример программного кода:
int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6; int out=2; int flag=0; byte counter=0; byte countR=0,countG=0,countB=0; void setup() { Serial.begin(115200); pinMode(s0,OUTPUT); pinMode(s1,OUTPUT); pinMode(s2,OUTPUT); pinMode(s3,OUTPUT); } void TCS() { flag=0; digitalWrite(s1,HIGH); digitalWrite(s0,HIGH); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,LOW); attachInterrupt(0, ISR_INTO, LOW); timer0_init(); } void ISR_INTO() { counter++; } void timer0_init(void) { TCCR2A=0x00; TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points TCNT2= 100; //10 ms overflow again TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt } int i=0; ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function { TCNT2=100; flag++; if(flag==1) { countR=counter; Serial.print("red="); Serial.println(countR,DEC); digitalWrite(s2,HIGH); digitalWrite(s3,HIGH); } else if(flag==2) { countG=counter; Serial.print("green="); Serial.println(countG,DEC); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,HIGH); } else if(flag==3) { countB=counter; Serial.print("blue="); Serial.println(countB,DEC); Serial.println("n"); digitalWrite(s2,LOW); digitalWrite(s3,LOW); } else if(flag==4) { flag=0; } counter=0; } void loop() { TCS(); while(1); }