У цій темі немає відповідей

[RUS_D]

TCS3200 датчик цвета для Arduino

 

TCS3200 - детектор цвета (TAOS TCS3200 RGB чип и 4 белых светодиода)

 

Может обнаружить и измерить практически любой цвет (из видимого спектра). Поддерживает сортировку по цвету а также калибровку.

 

Характеристики

Напряжение: (от 2,7В до 5,5В)

Интерфейс: цифровой TTL

Преобразование интенсивности света в частоту

Программирование цветов и выходной частоты

Функция "Power Down"

Напрямую взаимодействует с микроконтроллером

Размер: 28.4x28.4mm

 

Пример программного кода:

 

int s0=3,s1=4,s2=5,s3=6;
int out=2;
int flag=0;
byte counter=0;
byte countR=0,countG=0,countB=0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(s0,OUTPUT);
pinMode(s1,OUTPUT);
pinMode(s2,OUTPUT);
pinMode(s3,OUTPUT);


}
void TCS()
{
flag=0;
digitalWrite(s1,HIGH);
digitalWrite(s0,HIGH);
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);
attachInterrupt(0, ISR_INTO, LOW);
timer0_init();


}
void ISR_INTO()
{
counter++;
}
void timer0_init(void)
{
TCCR2A=0x00;
TCCR2B=0x07; //the clock frequency source 1024 points
TCNT2= 100; //10 ms overflow again
TIMSK2 = 0x01; //allow interrupt
}
int i=0;
ISR(TIMER2_OVF_vect)//the timer 2, 10ms interrupt overflow again. Internal overflow interrupt executive function
{
TCNT2=100;
flag++;
if(flag==1)
{
countR=counter;
Serial.print("red=");
Serial.println(countR,DEC);
digitalWrite(s2,HIGH);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==2)
{
countG=counter;
Serial.print("green=");
Serial.println(countG,DEC);
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,HIGH);
}
else if(flag==3)
{
countB=counter;
Serial.print("blue=");
Serial.println(countB,DEC);
Serial.println("n");
digitalWrite(s2,LOW);
digitalWrite(s3,LOW);


}
else if(flag==4)
{
flag=0;
}
counter=0;
}
void loop()
{
TCS();
while(1);
}